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超聲波油耗設(shè)備

　　超聲波油耗設(shè)備是一款為企業(yè)的車隊(duì)管理者設(shè)計(jì)的油量監(jiān)控設(shè)備，可用于防范司機(jī)偷油、優(yōu)化運(yùn)營(yíng)成本、優(yōu)化司機(jī)駕駛行為、輔助統(tǒng)計(jì)決策等。傳感器利用超聲波探頭來(lái)探測(cè)油位高度，再通過主機(jī)的內(nèi)置程序?qū)τ土扛叨刃盘?hào)進(jìn)行智能處理，將油量信息通過GPS發(fā)送到系統(tǒng)平臺(tái)，解析后生成油量報(bào)表。傳感器支持串口與模擬量輸出，與大多數(shù)品牌的GPS/北斗一體機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)接，可輕松的將傳感器接入后臺(tái)監(jiān)管系統(tǒng)。
　　產(chǎn)品采用的是由本公司自主研發(fā)并國(guó)內(nèi)超聲波油耗設(shè)備技術(shù)，目前廣泛應(yīng)用于汽車油耗監(jiān)控項(xiàng)目;并遠(yuǎn)銷海外。

超聲波液位傳感器

ACT系列默認(rèn)參數(shù)：

?測(cè)量柴油和汽油液位，測(cè)量水位或其他液體液位請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們；

?安裝固定方式適合金屬材質(zhì)油箱或罐體，塑料材質(zhì)請(qǐng)參考超薄款；

?默認(rèn)長(zhǎng)潤(rùn)協(xié)議模擬量65535=100cm，走長(zhǎng)潤(rùn)協(xié)議定位主機(jī)及油箱或罐體高度超過100cm請(qǐng)聯(lián)系修改。

一、概述

1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

ACT采用高頻超聲波檢測(cè)技術(shù)對(duì)燃油、液態(tài)物質(zhì)進(jìn)行非接觸液面高度測(cè)量的傳感裝置。超聲波液位與傳統(tǒng)液位檢測(cè)設(shè)備相比，測(cè)量精度高、使用簡(jiǎn)便，可外貼安裝（不破壞容器結(jié)構(gòu)）、可接駁聯(lián)網(wǎng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)液位遠(yuǎn)程監(jiān)控。超聲波油位傳感器專對(duì)車輛油量監(jiān)測(cè)進(jìn)行安裝以及算法優(yōu)化，能適應(yīng)復(fù)雜路況及特殊油箱車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)油量監(jiān)測(cè)，并對(duì)危險(xiǎn)品運(yùn)輸車罐體液位也能輸出穩(wěn)定的數(shù)據(jù)。

2、產(chǎn)品特點(diǎn)

?防水、輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，外貼不開孔安裝；

?雙螺栓固定支架，安裝簡(jiǎn)單、固定牢固、方便拆卸；

?直流5V和9～36V供電，適配各種定位主機(jī)及車輛；

?RS232/RS485/4-20mA電流/0-5V電壓模擬量四種通訊接口；

?信號(hào)強(qiáng)度強(qiáng)，適應(yīng)不同材質(zhì)的油箱和罐體；

?內(nèi)置抗干擾結(jié)構(gòu)和電路，智能算法過濾、高穩(wěn)定輸出；

?內(nèi)置高精計(jì)算模型，毫米級(jí)測(cè)量分辨率；

3、適用范圍

?車輛遠(yuǎn)程油耗監(jiān)測(cè)；

??；愤\(yùn)輸車罐體液位監(jiān)測(cè)；

?工程機(jī)械油耗遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)；

?灑水車水罐水位監(jiān)測(cè)；

?船用油箱油耗監(jiān)測(cè)；

?儲(chǔ)液罐（單層）液體液位測(cè)量；

?灌裝液態(tài)燃?xì)鉁y(cè)量。

二、電氣性能

1、基本參數(shù)

參數(shù)	規(guī)格描述		單位	備注
輸入電壓	DC5	DC9～36	V	兩款電壓版本
工作電流	≦20	≦30	mA	電壓越大電流越小
防爆等級(jí)	本安 Exia II CT6
測(cè)量范圍	46～1000		mm	（1）
測(cè)量精度	≤0.5%FS			（1）
分辨率	0.1		mm
測(cè)量角度	0～5		°	（2）
被測(cè)容器厚度	0.6～5.0		mm	盲區(qū)5cm（3）
	5.0～10.0		mm	盲區(qū)10cm（3）
	≥10.0		mm	（3）
通訊接口	RS232 / RS485			（4）
通訊速率	9600		bit/S	波特率可調(diào)
線序定義	黑色-地線；紅色-正極；黃色-TX/B；綠色-RX/A

備注：

(1)常溫1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，默認(rèn)測(cè)量液體為0#柴油。量程可修改，檢測(cè)量程大于100cm或其他液體介質(zhì)，請(qǐng)說(shuō)明，可修改量程和液體對(duì)應(yīng)聲速出貨；

(2)容器壁厚2mm，鋼材質(zhì)，內(nèi)容10～100cm柴油，變換容器傾斜角度測(cè)試;

(3)盲區(qū)值視容器的材質(zhì)和厚度決定，5～10mm壁厚盲區(qū)值需要改小，或≥10mm壁厚盲區(qū)值設(shè)定，請(qǐng)?zhí)峁┎馁|(zhì)和準(zhǔn)確壁厚，可重新設(shè)定盲區(qū)值出貨；

(4)長(zhǎng)期備貨為RS232和RS485接口，電壓和電流模擬量輸出請(qǐng)?zhí)崆邦A(yù)定，RS232傳輸距離建議小于10m，超過10m通訊距離請(qǐng)選RS485。

2、額定環(huán)境條件

項(xiàng)目	最小值	典型值	最大值	單位	備注
存貯溫度	-45	25	80	℃
工作溫度	-40	25	75	℃

3、可靠性測(cè)試條件

序號(hào)	測(cè)試項(xiàng)目	實(shí)驗(yàn)條件	樣品數(shù)量
1	高溫高濕工作	75℃，85%RH，Power ON@24V，240hrs	3
2	低溫工作	-40℃，Power ON@24V，240hrs	3
3	高溫高濕存貯	80℃，90%RH，storage，120hrs	3
4	低溫存貯	-45℃，storage，120hrs	3
5	振動(dòng)試驗(yàn)	10-200Hz，15min，2.0G，XYZ三個(gè)軸向，每個(gè)軸向0.5小時(shí)	3
6	跌落試驗(yàn)	1.2m自由落體跌落，5次@木質(zhì)地板	3

注意：試驗(yàn)后模塊通過功能測(cè)試即判定OK，性能衰減率≤10%。

4、產(chǎn)品尺寸

三、通訊說(shuō)明

1、協(xié)議適用范圍

傳感器RS232/RS485兩種硬件接口進(jìn)行通訊，可在自動(dòng)協(xié)議模式、MODBUS受控協(xié)議模式、電容油桿協(xié)議各模式下工作（自動(dòng)協(xié)議和電容油桿協(xié)議集成在一起，默認(rèn)為自動(dòng)輸出模式，使用受控協(xié)議，發(fā)對(duì)應(yīng)命令即可自動(dòng)切換到所需模式），協(xié)議(同時(shí)支持很多私有受控協(xié)議)不同控制方式也有所不同，購(gòu)買時(shí)需說(shuō)明所需協(xié)議類型。

2、通訊格式

接口	波特率	數(shù)據(jù)位	停止位	校驗(yàn)位
RS232	9600 bit/S	8	1	無(wú)
RS485	9600 bit/S	8	1	無(wú)

3、自動(dòng)輸出協(xié)議

（1）數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)

*XD , 小時(shí) , ID號(hào) , 液位 , 實(shí)時(shí)值 , 信號(hào)質(zhì)量 , 溫度，檢驗(yàn)碼#

（2）數(shù)據(jù)范圍說(shuō)明

名稱	頭碼	小時(shí)	ID號(hào)	液位值	實(shí)時(shí)值	信號(hào)質(zhì)量	溫度	校驗(yàn)和	結(jié)束碼
值范圍	*XD	0000- 9999	00- nn	0000- 9999	0000- 9999	0000- 0030	0248	0000- 9999	#
說(shuō)明	-	單位：小時(shí)	任意兩位字符	單位： 0.1mm	單位： 0.1mm	-	單位： 0.1℃	-	-

（3）操作示例
設(shè)備定時(shí)2秒時(shí)間自動(dòng)上傳一次液位信息，如下表格：

頭碼	小時(shí)	ID號(hào)	液位值	實(shí)時(shí)值	信號(hào)質(zhì)量	溫度值	檢驗(yàn)和	結(jié)束碼
*XD	0000	01	1786	1796	0000	0320	1371	#
幀的數(shù)據(jù)格式為：*XD,0000,01, 1786,1796,0000,0320,1371# 檢驗(yàn)和的計(jì)算方式：對(duì)小時(shí)到溫度值的數(shù)據(jù)全部累加的和(逗號(hào)也算)，以ASCII碼方式顯示，發(fā)出的數(shù)據(jù)總長(zhǎng)37byte,計(jì)算檢驗(yàn)和的字節(jié)為sum=rx[4]+ rx[5]+…+rx[30]+ rx[31]

4、MODBUS受控協(xié)議
（1）寄存器功能列表
模式：RTU，傳感器為從機(jī)，傳感器地址：01（0x01）默認(rèn)；0XFF為廣播地址；
校驗(yàn)使用： CRC-16/MODBUS x16+x15+x2+1；

MODBUS （03）讀功能寄存器地址
狀態(tài)	地址	Byte_H	Byte_L	說(shuō)明
只讀	0X00FF	軟件版本	系統(tǒng) 狀態(tài)	版本1.0 : 10(0x0A），正常:128(0x80) 不正常:255(0xFF)注（1）
只讀	0X0100	距離		單位：0.1mm
只讀	0X0101	溫度		單位：0.1℃
只讀	0X0102	小時(shí)		開機(jī)時(shí)間計(jì)時(shí)，斷電不保存，分鐘數(shù)據(jù)僅低字節(jié)有效
只讀	0X0103	分鐘		開機(jī)時(shí)間計(jì)時(shí)，斷電不保存，分鐘數(shù)據(jù)僅低字節(jié)有效
只讀	0X0104	報(bào)警狀態(tài)		低字節(jié)有效，報(bào)警:166(0xAA) 不報(bào)警:0（0x00），僅油量異常時(shí)報(bào)警
MODBUS （06）寫功能寄存器地址規(guī)劃
讀寫	0X0105	聲速		聲波在介質(zhì)中的傳播速度單位為：分米/每秒
讀寫	0X0106	波特率		0x01-9600(默認(rèn)), 0x02-14400,0x03-19200，0x04-38400，0x05-56000, 0x06-57600，0x07-76800, 0x08-115200，0x09-128000
讀寫	0X0107	設(shè)置地址		設(shè)置地址時(shí)，對(duì)未知的設(shè)備地址用0xFF代替，同時(shí)設(shè)置的地址不能為0xFF，默認(rèn)0x01
讀寫	0X0108	設(shè)置報(bào)警閥值		范圍(15-60)mm/30s 默認(rèn)30mm/30s
讀寫	0X0109	設(shè)置報(bào)警時(shí)間		范圍(15-250)S /次默認(rèn)60s/次
讀寫	0X010A	校正（升）		默認(rèn)該功能關(guān)閉
只讀	0X010B	容量（標(biāo)定后）		該功能保留
讀寫	0X010C	設(shè)置自動(dòng)發(fā)送時(shí)間		設(shè)置自動(dòng)輸出信號(hào)的間隔時(shí)間范圍(2-15)S
只讀	0X010D	信號(hào)質(zhì)量		表示當(dāng)前傳感器獲取信號(hào)質(zhì)量的優(yōu)劣，值越小，表示信號(hào)質(zhì)量越高
讀寫	0X010E	設(shè)置最大的測(cè)量距離		設(shè)置距離范圍(100-1000)mm
只寫	0X010F	設(shè)置由受控輸出轉(zhuǎn)為自動(dòng)輸出		當(dāng)產(chǎn)品處于受控輸出時(shí)，可通過指令調(diào)整為自動(dòng)輸出
讀寫	0X0110	設(shè)置測(cè)量介質(zhì)模式		0X01為測(cè)油模式，0x02為測(cè)水模式；默認(rèn)0x01
注：不正常標(biāo)志用來(lái)指示傳感器電路的工作狀態(tài)，傳感器在檢測(cè)到超聲波測(cè)量狀態(tài)異常、溫度測(cè)量異常時(shí)，置傳感器異常標(biāo)志，表示此時(shí)數(shù)據(jù)的不可參考性。

5、電容油桿兼容協(xié)議（長(zhǎng)潤(rùn)協(xié)議）

（1）設(shè)置液位傳感器ID（多傳感器，使用485/232通訊ID默認(rèn)為01）

由終端或電腦發(fā)往液位儀的命令A(yù)SCII: $!ID0133

ID為命令 01為ID值

十六進(jìn)制 : 24 21 49 44 30 31 33 33 0D 0A

液位儀回復(fù):

ASCII : *SID01OKOKOK39 表示成功。

*SID01NONONO42 表示失敗。

01表示設(shè)置的ID值，OKOKOK表示設(shè)置成功，ONONON表示設(shè)置失敗。

十六進(jìn)制： 2A 53 49 44 30 31 4F 4B 4F 4B 4F 4B 33 39 0D 0A

2A 53 49 44 30 31 4E 4F 4E 4F 4E 4F 34 32 0D 0A

2）讀液位濾波數(shù)字量值（推薦作為GPS設(shè)備讀取命令）：

由終端或電腦發(fā)往油位計(jì)的命令:

ASCII : $!RY0151

十六進(jìn)制 : 24 21 52 59 30 31 35 31 0D 0A

油位計(jì)回復(fù):

ASCII : *CFV0100FA32B6

協(xié)議解釋： *CFV 為協(xié)議輸出；01 為返回地址位；00FA32為當(dāng)前AD值，00為不足6個(gè)字節(jié)補(bǔ)0代替，F(xiàn)A32為當(dāng)前油位AD值A(chǔ)SCII表示的十六進(jìn)制，即表示當(dāng)前油位值為0xFA32；B6為和校驗(yàn)。

液位換算： *CFV0100FA32B6 ：00FA32（16進(jìn)制）= 64050（十進(jìn)制）

-> 64050 / 65535*1000 ≈ 977.3 mm

注: 此AD值為油位0%~~100%變化而對(duì)應(yīng)的000000~~00FFFF的AD值

十六進(jìn)制： 2A 43 46 56 30 31 30 30 46 41 33 32 42 36 0D 0A

（3）設(shè)置及查詢超聲波液位盲區(qū)值

盲區(qū)設(shè)置指令：

ASCII：$!SQxxyy

xx是00~99 (00cm-99cm,步進(jìn)1cm)

yy是$+!+S+Q+x+x的總和

例如: $!SQ054E、$!SQ104A、$!SQ154F……

設(shè)置超聲波油位傳感器盲區(qū)(默認(rèn)為5cm)，由終端或電腦發(fā)往傳感器的命令：

ASCII：$!SQ054E (SQ為命令，05為5cm值，步進(jìn)為1cm，最大99cm)

十六進(jìn)制：24 21 53 51 30 35 34 45 OD OA

命令解釋：24 21 53 51 為固定格式，30 35為盲區(qū)值(表示5cm盲區(qū)，最大99cm)，34 45為24-45的和校驗(yàn)。

盲區(qū)查詢指令：

ASCII：$SSQ104A

十六進(jìn)制：24 53 53 51 31 30 34 41 OD OA

傳感器回復(fù)：*SSQ05OKOKOK86 （之前設(shè)置盲區(qū)5cm）

注意：設(shè)置傳感器ID命令兼容油桿修改ID的指令，可用油桿手柄修改ID；

ACT液位傳感器沒有阻尼系數(shù)設(shè)置，不支持修改；

設(shè)置查詢盲區(qū)值指令非長(zhǎng)潤(rùn)協(xié)議內(nèi)容，只支持ACT液位傳感器修改。

四、選型說(shuō)明

傳感器型號(hào)相對(duì)應(yīng)出廠前選擇，用戶可根據(jù)實(shí)際使用需求選擇相對(duì)應(yīng)型號(hào)。

產(chǎn)品包裝明細(xì)

序號(hào)	名稱	數(shù)量	單位	用途	備注
1	傳感器	1	個(gè)		自帶密封圈
2	雙螺栓固定支架	1	個(gè)	固定傳感器	上下螺帽上緊
3	延長(zhǎng)線	1	條	8m裸線/3.5m防水線	8m裸線可打端子
安裝輔材
1	扳手	1	個(gè)	支架螺絲緊固
2	卡夫特AB膠	1	盒	粘貼固定支架	1：1混合均勻
3	找點(diǎn)耦合劑	1	支	測(cè)試找點(diǎn)	密封圈內(nèi)涂滿
4	安裝黃油	1	支	傳感器安裝時(shí)耦合	密封圈內(nèi)涂滿
5	密封硅膠	1	支	傳感器密封，螺絲防松	防護(hù)傳感器和支架
6	砂紙	1	張	打磨油箱	建議自帶
7	擦拭抹布	1		清潔油箱底部	建議自帶
8	扎帶	5	個(gè)	固定線纜	建議自帶
液位讀取工具
1	顯示板	/	個(gè)	測(cè)試安裝讀取液位	選配
2	充電寶	/		顯示板讀取液位供電	自帶
整套產(chǎn)品：毛重0.45Kg，包裝尺寸：23.2cm x 16.2cm x H5.9cm 外箱重量：毛重12.3Kg，外箱尺寸：50cm x 36cm x H30cm，整箱數(shù)量：20套/箱